北斗收官!商用车无人驾驶时代或将全面到来
【商用车新网原创】
6月23日上午9时43分,北斗收官之星奔向苍穹。30年磨一剑,北斗成了。
北斗的成功组网不仅意味着我国导航不管是在军用领域,还是在民用领域均不再受制于人,而且伴随着北斗系统的完善,基于北斗系统下的土地确权、精准农业、数字施工、智慧港口等已经在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地区得到了成功的应用。
此外,北斗系统的成熟也将使其在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域及自动驾驶、自动泊车、自动物流等方面的开花结果。同时,依托北斗的精准导航定位,也将加快促进无人驾驶技术在智能交通领域的落地实施。
今天,我国北斗最后一颗组网卫星成功发射,意味着我国无人驾驶技术将从梦想“照进”现实,商用汽车新闻传媒记者也特意汇总了我国商用车企业在自动驾驶领域的产品研发成果,让我们看到了无人驾驶技术正在一步步走来。
我国重卡领域的智能重卡
一汽解放
2018年4月18日,在山东青岛港前湾港区集装箱码头,一汽解放全新换代产品J7正式下线,并对外发布了L4级自动驾驶卡车。其中,L4级智能驾驶的解放J7顺利完成自动装卸货物、行驶、转向等一系列动作,能全方位的满足港口作业需求。
另外,一汽解放还发布了专为港口作业研发的ICV(Inteligent ContainerVehicle港口集装箱水平运输专用智能车)。作为国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆,ICV为满足全尺寸集装箱运输需求,在外观设计上取消了驾驶室,并通过搭载最先进的人工智能技术,构建了精准强大的环境感知网,ICV能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别,保障无人作业的安全可靠。
陕汽重卡
2018年2月,陕汽重卡在其50周年庆典上向大家展示了德龙X6000重卡L3级别无人驾驶技术,该车辆完成了障碍物躲避的自动驾驶演练,并演示了启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为。
据介绍,该车辆配有9个摄像头以及1个前方雷达、高精度地图,可以检测车身周围250米以内的情况。此项演示基本展现了陕汽重卡在无人驾驶领域的新高度。
东风商用车
2018年4月24日,在武汉东风商用车有限公司技术研发中心园区,东风商用车无人驾驶重型卡车首次亮相,两辆L4级别无人驾驶东风天龙重卡平稳自如地行驶。
现场,两辆智能网联卡车自如演示协同编队、保持极近车距行驶;并通过自适应巡航系统和车道保持实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向等。
东风柳汽
2019年9月27日,在东风柳汽造车50周年暨270万辆下线仪式的当天,乘龙汽车L4级自动驾驶“横空出世”。据悉,乘龙T7L4级自动驾驶车辆可实现自适应跟车、自动停车、自动避障、多车道换道、自动调头等多项自动驾驶。
纵观柳汽造车50年史,东风柳汽在“黑科技”方面一直走在行业前列,也正是通过这次的自动驾驶演示体验之旅,东风柳汽打开未来卡车世界之门。
中国重汽
2018年4月,重汽L4级别无人驾驶电动卡车在港开启试运营。在无人干预的情况下,该车完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定操作,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。2020年1月17日中国重汽25台无人驾驶电动集卡在天津港成功实现全球首次整船作业。
据悉,该车配装激光雷达、高清摄像头等传感器,具备划定区域内全天候L4级别无人驾驶的作业能力,非常适合港口、码头等工况。另外,在中国重汽集团2020年商务大会期间,中国重汽向外界展示了L4级自动驾驶豪沃矿山霸王车型。该车在90矿车原有的基础上配装VCU、ESB等控制器,通过长期测试和标定,具备稳定的线控功能。通过安装无人驾驶系统控制器和传感器,实现了自动驾驶功能。
福田汽车
2018年2月,福田在通过一辆无人驾驶轻卡演示了L3级别无人驾驶技术,并宣布有望到2025年实现量产。据悉,福田汽车这款L3级产品在传感器方面,采用摄像头+雷达的组合传感器;另外采用高精度地图实现车辆定位及路线规划。
其实,福田汽车在从2015年便开始了自动驾驶的研究与开发,2016年11月,福田汽车联合百度发布国内首款自动驾驶轻卡;2018年4月,福田汽车在重庆自动驾驶道路测试中一次性100%通过所有测试项目,获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照;同年8月,福田汽车在中国国际智能产业博览会同期举办的i-Vista自动驾驶挑战赛中,连获三项大奖;2019年5月,欧曼重卡列队行驶在天津进行了公开道路测试,在最高车速70km/h,前后间距10m,且后车无驾驶员的条件下,实现车队的完美运营。
上汽红岩
2019年8月,上汽红岩5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀,完成了全球首次5G+AI智能化港区作业任务。据了解,上汽红岩5G智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术,打通了从电控底盘,发动机,到智能驾驶系统的完整控制闭环。
在5G-V2X技术的加持下,上汽红岩5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。
此外,在上汽红岩2020商务年会期间,上汽还展出了红岩第七代概念卡车。据了解,红岩第七代概念卡车采用了智能化驾驶内舱设计,达到L4级别无人驾驶标准。
无人驾驶正在向客车领域走来
值得一提的是,无人驾驶技术除了在重卡领域受到重视,在国内客车领域同样得到了广泛应用。
据记者了解,目前宇通客车、金龙客车、南京金龙、中国重汽等企业均有达到L4级别的车型。其中,宇通客车L4级自动驾驶巴士实现了厘米级定位,并已在开放道路常态化运行超3万公里。
如今,北斗全球卫星导航系统最后一颗卫星的成功组网,不仅将为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务,而且作为国之重器,北斗也将在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信时统、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用。
未来,北斗与5G通信有望商用联手,打通无人驾驶技术应用的壁垒,在可预见的不久,商用车无人驾驶时代或将全面到来,并在智能交通领域产生显著的经济效益和社会效益。