对于卡友而言，在当前的道路环境、政策环境、技术条件下，卡车智能驾驶具有怎样的现实意义？

中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊给出了一个非常形象的比喻：卡车驾驶员的“助理”。

意思是，现阶段可批量应用于卡车市场的智能驾驶车辆相当于为卡车驾驶员配备了一个助理，“他”的工作内容不仅仅是辅助驾驶，而是在一定条件下代替驾驶员自动驾驶车辆。“他”最大的作用就是，在很大程度上解放了卡车驾驶员的双手双脚，降低了其劳动强度。

而这，也是仍在我国货运市场结构中占据主要份额的公路货运，对安全、高效运输的迫切需求。

11月23日，2020年商务年会前一天，中国重汽将汕德卡C7H L2+级智能牵引车开放给媒体和经销商试乘体验，向行业展示了可量产的“小助理”是如何工作的。

中国重汽汕德卡C7H L2+级智能牵引车

两项技术升级构建迭代基础

据田磊介绍，经过近三年的开发，中国重汽二代智能卡车与一代智能卡车相比有了明显的功能提升，既有原有功能的升级，也有全新功能的开发。

当天，在济南智能网联汽车测试区，中国重汽汕德卡C7H L2+级智能牵引车（也被称为重汽二代智能卡车）在1.7公里的试乘路段上，主要展示了两项功能：一是停走式自适应巡航功能（ACC Stop&Go），二是车道保持辅助功能（LKA）。

据介绍，停走式自适应巡航功能是在传统自适应巡航基础上开发的全新自适应巡航功能，利用前置主摄像头和前置毫米波雷达感知道路前方车辆的行驶状态，自动加速和制动以与前车保持安全的车距行驶；当前车减速停车时，本车也自动停车；前车起步时，响应驾驶员指令自动起步并跟车行驶。

驾驶员通过多功能方向盘和翘板开关设定期望的行驶车速和车距模式，驾驶员无须踩油门和刹车踏板，车辆就可以自动加减速与前车保持安全车距。当前方没有车辆时，本车以驾驶员设定的巡航速度行驶；当系统探测到前方有较低车速的车辆时，系统会自动调整本车车速与车距。

这项功能的开发使得重汽二代智能卡车能够在拥堵路况也能继续保持自动驾驶状态，帮助驾驶员更轻松地应对拥堵或者缓慢移动的交通场景，减轻劳动强度，同时避免追尾事故的发生。

另一项车道保持辅助功能，主要作用在于帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶。前置摄像头获取两侧道线位置信息，实时计算出本车在车道内的相对位置，并结合自身行驶状态向转向系统发送控制指令，车辆自动转向以保持车辆居中行驶。

与停走式自适应巡航不同，在车道保持辅助功能发挥作用期间，驾驶员的双手需要全程放在方向盘上，不能脱手驾驶。在功能激活后，驾驶员可操作转向信号灯或转动方向盘接管车辆控制；如果驾驶员双手离开方向盘超过一定时间，车道保持功能会退出控制，同时仪表会提醒驾驶员接管。

这两项功能同时使用实现了车辆在固定车道内、全车速范围L2+级自动驾驶，为更高级的自动驾驶奠定了技术基础。

据田磊介绍，受场地限制，二代智能卡车具备的另一项功能——下坡自动控制功能没能得到展示，但是，无论是二代智能卡车具备的哪一项功能，其目的都是为了更大程度上替代人工操作，降低驾驶员劳动强度，最大限度解放驾驶员双手双脚。

这也是中国重汽二代智能卡车追求的重要目标之一。

济南智能网联汽车测试区

三年完成技术升级产品量产

在智能驾驶领域，中国重汽布局较早，进展迅速，成果也很丰硕。

以当天展示的两项功能为例，与一代智能卡车的自适应巡航功能相比，二代智能卡车的停走式自适应巡航功能主要在两方面实现了提升：

一是可以实现全车速范围内车辆巡航行驶，而一代自适应巡航功能在车速低于时速30公里时会自动退出；在车速高于时速30公里时，还需要驾驶员重新操作进入。全车速范围内的车辆巡航行驶无疑更大程度地减轻了驾驶员的工作强度。

二是可以实现自动跟停、起步控制，在低速、交通拥堵时能大大减轻驾驶员开车压力；一代自适应巡航不具备自动跟停、起步跟随功能。

由此带来的驾乘体验改善也很明显，驾驶员驾驶压力和劳动强度明显降低，驾乘舒适性显著提高，而且也在很大程度上提高了道路交通安全性。

另一方面，二代智能卡车的车道保持辅助功能与一代智能卡车的车道偏离预警功能相比，最大的提升体现在前者可以直接对车辆进行横向控制而不仅仅是停留在提醒层面。

一代智能卡车车道偏离预警只是在车辆即将偏离车道时才给驾驶员以提醒，车辆仍然存在一定安全风险；二代智能卡车的车道保持辅助功能则是实时进行车辆横向控制，确保车辆在车道中线附近行驶，在很大程度上保证了本车和其他车道内车辆的行驶安全。

此外，车道保持辅助功能还能通过实时监测驾驶员和道路标线状态，当条件不满足时，控制功能会逐渐退出，将车辆控制权平稳交接给驾驶员，并及时给予提醒。交接更顺畅，驾乘体验也更好。

据悉，目前中国重汽二代智能卡车已经可以实现量产，这在国内卡车行业处于领先地位。而这距重汽一代智能卡车量产销售还不足三年。

年会现场展出的达标国六排放标准的汕德卡C7H 6×4 L2级智能牵引车

三大着力点坚持市场导向

具备了以上诸多功能，被视为驾驶员“随车助理”的重汽二代智能驾驶系统，在开发之初又是如何进行顶层设计的？

田磊着重提到，中国重汽始终以市场为导向进行智能卡车技术和产品的开发。在二代智能卡车的开发过程中，主要有三个主要着力点：安全性、舒适性、经济性。

前两个着力点在重汽二代智能卡车停走式自适应巡航功能和车道保持辅助功能的作用上已经体现的很明显。

对于经济性这一着力点，田磊介绍到，“实际上，自动驾驶系统模拟的是一个标杆司机的行为，既不会急刹车、也不会急减速，所以在实时路况中，自动驾驶系统对车辆进行的操作是最优操作，在保证安全、舒适的同时也能有最佳的节能效果。”

对此，他举了重汽一代智能驾驶卡车的例子，自2017年底开始销售以来，重汽一代智能卡车销量已经超过1000辆，“有新疆的用户反馈，自适应巡航功能使用起来‘很上瘾’，比全部人工驾驶百公里省油1~2升。”

随着重汽二代智能卡车性能上的迭代升级，相信，量产之后的节能表现会更优。

据田磊介绍，中国重汽智能驾驶主要在两个领域发力，一是诸如港口等特定场景的完全无人驾驶，另一个聚焦的则是高速公路路况，服务于干线物流。

在港口场景，中国重汽智能电动集卡已经在天津港批量投运，截止9月，已经在天津港智能运输500万箱。

而随着二代智能卡车的批量上市，期待中国重汽智能卡车能够像其规划的那样，将干线物流的安全性、舒适性、经济性带入新阶段。