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天津港提了3个要求,首辆L4级无人驾驶电动集卡豪沃T5G做到了没?

2018-4-16 14:17 | 来自:商用车新网 |原作者: 李晓菲 文/图

       4月12日,全球首辆无人驾驶电动集卡在天津港试运营。
        

完成集装箱装载的无人驾驶电动集卡


       在众多媒体见证下,这辆以中国重汽豪沃T5G为原型车的L4级无人驾驶电动集卡完成了以下动作:

       精准停靠并承接岸桥从船上抓取的集装箱→以无人驾驶状态运输集装箱→对突然出现在运输路线上的行人进行智能化响应→停靠到堆场方便厂桥吊取的指定位置。
        
       如此往复的几轮操作,这辆无人驾驶电动集卡都在成功躲避行人的同时顺利实现了集装箱从岸边到堆场的水平运输。
        
       正如项目参与方中国重汽和主线科技所坚信的那样:无人驾驶技术一定会在商用车特别是卡车上早于其他车型率先落地。
        
       这次颇具标志意义试运行的实现经历了复杂的需求识别、分析并且与现有人工智能技术、新能源汽车技术结合的过程。

试运营活动现场


       三个核心诉求
        
       天津港是本次项目的三家合作单位之一,也是需求方,无人驾驶电动集卡要解决的是天津港的水平运输问题。
        
       天津港集团公司科信部副部长朱连义表示,自动化码头的瓶颈是水平运输,“我们选择和中国重汽、主线科技合作进行无人驾驶集卡合作就是希望解决水平运输的难题。”
        
       与现有的港口水平运输解决方案——自动导引车(AGV)+地面埋设磁钉方案相比,天津港对无人驾驶集卡有更高期待。
        
       从最终目的看,朱连义表示,港口最为关心的是如何通过无人驾驶集卡项目提高效率、降低成本、提高服务能力。
       
        “对于我们港口来说,安全是第一要素;其次,我们正在建设绿色港口,所以面临的环保压力也很大,必须解决水平运输过程中的排放问题;此外,更高效、更低成本的解决方案也始终是我们希望看到和应用的。”朱连义进一步补充道。
        
       概括来看,安全、环保和高效是天津港对无人驾驶集卡的核心诉求。
        

车辆安装了众多摄像头


       需求分析与识别
        
       对以上诉求的识别和分析经历了怎样的过程?
        
       据悉,无人驾驶电动集卡在试运营过程中一系列动作的实现,是整个联合课题组近一年工作成果的体现,期间解决了各种各样的技术以及法律法规方面的挑战。
        
       对于港口提出的大量现场作业需求,中国重汽通过对这些需求的分析,在豪沃T5G基础上设计出一款线控的电动卡车。
        
       而主线科技则通过对港口采集数据进行分析,对通用无人驾驶技术进行改进和开发形成一套专门针对港口水平运输的无人驾驶方案,放到港口集卡上。
        
       在此基础上,配合天津港的全自动化码头智能生产管理控制系统(TOS系统),才能够完成试运营过程中无人驾驶电动集卡的一系列动作。
        
       这个过程是港口、中国重汽、主线科技三方深度合作、各取所长、强强联合的过程。
        
       其中,中国重汽作为整车厂的集成和整合能力为无人驾驶电动集卡的性能实现、可靠性保障提供了根本保障。
        
       对此,中国重汽集团技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊表示, “中国重汽作为有着几十年造车经验的重卡制造企业,在测试能力、整车质量管控、需求分析和制定,以及与供应商之间的对接等方面的都积累了大量经验,这是我们能够实现这一项目的核心能力所在。”

车身上安装的传感器


       豪沃T5G集卡的实现 
        
       对于天津港的环保诉求,中国重汽选取了零排放的电动版豪沃T5G来开发无人驾驶集卡,并且在电池、电机、车架等核心部件的选择上充分考虑了天津港在环保以外更多方面的需求。
        
       针对天津港对安全的严格要求,中国重汽和主线科技从各自角度做出了众多具体设置。
        
       豪沃T5G本身就是中国重汽非常成熟的一款车型,在车辆本身主被动安全设置基础上,中国重汽对港口工况下可能出现的安全问题进行系统分析,并采取相应的技术手段来解决。
        

首辆无人驾驶电动集卡主体车型为豪沃T5G


       田磊列举了其中一项设计,“针对港口转弯比较多、比较急的工况,我们在无人驾驶集卡上加装了自动防侧翻系统,保证车辆安全运营。”
        
       诸如此类设计还有很多。
       
       主线科技的安全保障主要通过众多传感器的布置实现, “车上360度安装了种类繁多、数量众多的传感器,每一个角度都有两个以上的传感器对其进行覆盖,保证车辆在行驶过程中没有盲区。”主线科技公司创始人兼CEO张天雷表示,除此之外,无人驾驶集卡还能通过远程车辆监控来避免安全事故的发生,保证作业安全。
        
       天津港对于高效的要求则主要需要中国重汽来实现。
        
       对此,田磊介绍说,“为满足港口对高效的要求,我们在这款无人驾驶集卡上采用了最新最好的电池技术,在充电桩功率达到的情况下电池能够在一小时内充满,续航里程在满载工况下能够达到120~130公里。”
        
       田磊表示,充电更快、续航里程更长、更轻量化、承载力更强是未来无人驾驶电动集卡的发展方向,随着各方面技术的迅速发展,自动驾驶电动集卡一定会快速迭代,把用户的需求解决的更好。
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发布者: yangxk| 来自: |

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